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从“单点炫技”迈向“系统赋能”, “张江智造”机器人活跃出圈

日前举行的2025世界人形机器人运动会吸引了全球280支队伍、500余台机器人同台竞技。来自全球各地的机器人“健儿们”在竞技赛、场景赛、外围赛等比赛中拿出了“看家本领”,带来了一场场精彩的对决。

本届运动会上,“浦东队”表现出色:由智元远征A2团队赋能的光谷东智光子机器人化身科技“秦俑”获得群体舞蹈冠军,这也是世界人形机器人运动会的首枚金牌;傅利叶携开源小人形机器人N1组成“小番茄”队积极参赛,在100米、400米和单机舞蹈比赛中带来了亮眼表现;代表上海张江机器人谷出征的卓益得“行者二号”展现出强悍的运动实力等。

“张江智造”机器人运动员在奋力拼搏之余,给观众们留下了难忘的精彩瞬间,更向世界展现中国在具身智能领域的技术高度与创新活力。

技术实战练兵,

“浦东队”机器人活跃出圈

外行看热闹,内行看门道。在热火朝天的机器人运动会现场,一场场比拼不单是一场场表演秀,更是科创企业一次次的技术实战练兵。

在单人舞蹈项目中,傅利叶开源小人形机器人N1作为选手参赛。傅利叶为N1自编的舞蹈《Whenever,Wherever+TribalFire+Don'tLetMeDown》,混搭了拉丁的热情和部落电子的动感。在短短2分钟的舞蹈里融合了霹雳舞、中国舞与现代舞的元素。

“我们希望通过此次舞蹈节目编曲向观众传达‘不论何时,不论何地,永不言弃’的立意,借助科技与人文的交汇,诠释人工智能与体育精神的碰撞。”傅利叶相关负责人介绍。

据了解,N1作为傅利叶最新推出的首款开源人形机器人,身高1.31米,体重38公斤,全身覆盖23个自由度,能够充分满足高强度的运控测试需求。在现场,N1凭借精准的步态控制,流畅完成一系列灵动舞蹈;在舞蹈的结尾,它更是完成了360度空中转体的高难度动作并稳稳落地,为比赛带来一个全新高潮。

在100米竞速项目中,N1的速度优化成果同样亮眼:凭借独特的双手背举姿态,在确保高速冲刺的同时增强自身的运动平衡性能,最终以35秒的成绩夺得小组第一。

这一切优秀表现的背后,是硬件本体系统与运动控制算法的深度协同。据傅利叶方面介绍,N1搭载的傅利叶自研FSA2.0执行器,搭配铝合金与工程塑料复合结构,在跑步项目中扛住了数千次关节冲击,经住了赛事的严苛考验,也为后续在真实场景中的应用验证打下了扎实基础。

代表上海张江机器人谷出征的卓益得“行者二号”则展现出强悍的运动实力,在1500米项目中以11分45秒90夺得第二小组第一、100米项目以47秒81夺得第十七小组第一。

此次1500米、100米小组折桂,“行者二号”的肌腱仿生(绳)驱动技术堪称最大功臣。相较于传统驱动方式,肌腱(绳)驱动带来的“轻量化”优势直接转化为了速度红利——机身重量较其他同尺寸人形机器人降低40%,轻盈的体态让每一步动作都更迅捷、更省力。同时,全尺寸的腿部设计赋予了它出众的步幅,配合轻量化优势,如同猎豹般在赛道上展现出惊人的爆发力。

从“单点炫技”迈向“系统赋能”,

机器人技术从实验室走向产业化应用

赛场上的各种难题,本质都是在打磨机器人走进真实场景的基本功。浦东人形机器人表现出从“单点炫技”迈向“系统赋能”的跨越式进展。

卓益得创始人李清都表示:“行者二号两次夺得小组第一,不仅是单一产品的胜利,更是生态链合作模式的成功验证。”

据悉,卓益得与国家地方共建人形机器人创新中心的深度合作,为“行者二号”的突破奠定了坚实基础。双方联合打造的专业化训练场,不仅能模拟多种复杂地形与运动场景,更能通过大数据分析精准优化机器人的运动参数与操作逻辑。这一合作模式,不仅大幅提升了单台机器人的训练效率,更实现了规模化量产机器人运动能力与操作能力的标准化提升,为机器人技术从实验室走向产业化应用提供了关键支撑。

“我们以肌腱仿生(绳)驱动技术突破机器人运动瓶颈,通过与国地中心等产业链伙伴的协同创新,实现了核心部件的自主可控与规模化生产;更通过世界人形机器人运动会这样的开放场景,验证了技术的实用性与可靠性。”李清都表示,未来,卓益得将继续深化产业链合作,加速国产机器人的全球化落地进程。

智元机器人提供了高性能的人形机器人本体远征A2及核心算法,光谷东智在智元机器人平台基础上进行二次开发和深度定制,北京舞蹈学院主导舞蹈内容的创意、编排与动作采集,最终在首届“世界人形机器人运动会”上获得群体舞蹈冠军,更是一次“产学研用”深度融合的创新典范。

在结束2025世界人形机器人运动会的征程后,包括远征A2系列、灵犀X2系列等在内的智元机器人六大核心产品线等已在电商平台开售。此次上线的所有产品均支持场景定制化开发,智元机器人将根据不同行业客户的个性化需求,提供从硬件适配到软件调试的全流程服务,真正实现“按需定制”,这一模式有望加速智能机器人在千行百业的赋能。

全球首次专门为人形机器人组织的综合性竞技赛事,挑战的是人形机器人的技术极限,同时也为产业界找准下一步技术创新的突破口。浦东人形机器人代表企业均表示,还将加速人形机器人的研发应用,携手各界共同探索人形机器人的无限可能。

文字:杨珍莹