爬坡过坎大步流星往前冲

本报讯（记者孙杰）昨天上演的100米障碍赛看点十足，来自宇树机器人的三支赛队高羿科技队、灵羿科技队和宇树科技队包揽该赛项前三名。

机器人100米障碍赛是一项全新赛事。其规则是，机器人在100米长的赛道内，跨越10个连续障碍，包括布满鹅卵石的砾石路、木块砖瓦混杂的崎岖路、上下各5个阶梯的直线台阶，以及绕桩、连续斜坡、独木桥、螺旋台阶、跨栏、交叉斜坡、对称斜坡。各赛队轮流出场，要在15分钟内完成比赛，根据最终用时获得相应成绩。

上午比赛枪响，灵羿科技队第一个出场。在操控员万山琳的遥控下，机器人大步流星，冲向第1个障碍——3米长、2.4米宽、0.1米深的大木箱，里面铺满鹅卵石块。不过，机器人没有被难住，既没有明显减速，也没有因脚下的石块而出现身体倾斜晃动，顺利通过第一关。

“100米障碍赛主要考验机器人如何通过算法去适应不同的地形。”来自宇树科技队的刘佳瑞携机器人登场。机器人起步后也是大步流星往前冲。“我相信我们的机器人，所以选择快速通过，不浪费过多的时间。”他说，障碍里主要是石头、木板，让赛道凹凸不平，机器人在受到外力后，如何保持平衡至为关键。

相比在平整跑道上竞技，机器人跨越障碍更具挑战性，摇摇晃晃努力保持平衡的身影让观众都捏了一把汗。“最难的一关是跨栏。”刘佳瑞说，对身高仅1.3米的“小短腿”机器人来说，要跨过30厘米高的横栏实属不易。只见机器人略作调整后，双脚发力起跳，一次就成功越过。最终，赛队拿到第三名的好成绩。